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瑞士科学家研发类皮肤传感器，具备闭环触觉反馈

2019-10-09 21:24:17专家视点人已围观

简介近期，《Soft Robotics》杂志刊登了一则类皮肤材质的传感器研究论文，该文来自瑞士洛桑瑞士联邦技术学院的科学家，其特点是采用了自感应柔性气动装置，并且具备闭环触觉反馈，整体厚度仅500纳米，具备可拉伸特性。

近期，《Soft Robotics》杂志刊登了一则类皮肤材质的传感器研究论文，该文来自瑞士洛桑瑞士联邦技术学院的科学家，其特点是采用了自感应柔性气动装置，并且具备闭环触觉反馈，整体厚度仅500纳米，具备可拉伸特性。

简单来讲，这种特性的类皮肤材质能够利用充气膜带来压力，从而模拟触感，宣称效果比目前触觉反馈方案更真实，而且主要依靠振动技术模拟碰撞的感觉。

据了解，该材质的可拉伸性能超过其尺寸的4倍，最多可拉伸100万次。其中手指前端拥有一个电极传感器，其能够检测皮肤变形数据，从而反馈给控制模块。

该论文第一作者Harshal Sonar表示：这是我们首个集成传感器和执行模块的柔性人造皮肤。这也意味着，通过其闭环控制系统能够准确的模拟振动刺激，是可穿戴设备的理想选择，包括医疗领域触感恢复等。