您现在的位置是：科技前沿科技前沿

波士顿动力Atlas机器人实现自主导航

2019-07-23 13:10:55科技前沿人已围观

简介美国人类与机器认知研究所透露，Atlas机器人已经能够在崎岖、狭窄的环境中实现自主导航。

操作人员为机器人指定一个开始点和一个结束点，然后映射所有可能的路径，评

美国人类与机器认知研究所透露，Atlas机器人已经能够在崎岖、狭窄的环境中实现自主导航。

操作人员为机器人指定一个开始点和一个结束点，然后映射所有可能的路径，评估每个路径的成本，选择一个最好的路径，最终到达目标点 —— 所有这些都发生在快速的现代硬件上。

利用 IHMC 的算法，这些机器人还可以快速适应环境变化和路径障碍，甚至能够在一条 “独木桥” 式的狭窄路径上行走。

该算法使用机器人的传感器对环境进行调查，并将环境分割成多个部分。每个部分都被分解成一系列的多边形，从而创建一个环境模型，这样机器人就可以规划出从起点到目标点的每一步。

中科微至智能制造科技江苏有限公司